Mit dem Bau der Kirche die eigenständige reformierte Kirchgemeinde gegründet. Bis zu diesem Zeitpunkt mussten die Sternenberger den Gottesdienst in Bauma oder Wila besuchen. Am 12. September 1706 wurde die Kirche eingeweiht; die Gemeinde Sternenberg zählte damals rund 1'300 Einwohnerinnen und Einwohner. Ein Legat des Friedensrichters ermöglichte 1811 den Bau einer Orgel.

Das heutige Aussehen verdankt die Kirche der umfassenden Sanierung in den Jahren 1962/63. Die farbigen Kirchenfenster mit biblischen Motiven hat der bekannte Zürcher Künstler Hermann Alfred Sigg (1924-2023) aus Oberhasli gestaltet.

Wegen der einmaligen Lage ist die Kirche Sternenberg bei Hochzeitspaaren sehr beliebt.

Die Kirche ist tagsüber zugänglich und bietet ca. 160 Personen Platz.